当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，取胶带与托辊任一接触点M，该点胶带的线速度V与托辊的旋转速度V9相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力F，与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡，Fd与胶带中心线夹角a=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。当 托辊 的中心线与胶带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度时，取任一接触点M,该点胶带的线速度为V，托辊的旋转速度为Vg，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度△V,二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力F，与相对滑动速度。V方向一致，托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度4V方向相反;由于Fd与胶带中心线存在一定角度a,胶带具有横向力F,和径向力Fi，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。

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